1.3 基于PC的运动控制系统
　　为了满足新型数控系统的标准化、柔性、开放性等要求；在各种工业设备（如包装机械、印刷机械等）、国防装备（如跟踪定位系统等）、智能医疗装置等设备的自动化控制系统研制和改造中，急需一个运动控制模块的硬件平台；同时PC机在各种工业现场的广泛应用，也促使配备相应的控制卡以充分发挥PC机的强大功能。基于PC的运动控制系统的构成如图3

　　上图所示是目标追踪系统的控制单元部分的结构图。选用凌华公司的运动控制卡（PCI-8164）、三菱公司的伺服电机及驱动器、和专为配合三菱伺服电机而设计的端子板（DIN-814M）。由于有相配合的端子板，整个控制部分的接线非常简单。
　　
　　1.4运动控制卡：PCI-8164
　　1. 支持OUT/DIR和CW/CCW脉冲输出方式，最大脉冲输出频率：6.55Mpps
　　2. 可同时控制四轴电机，任意两轴、三轴的直线插补，任意两轴的圆弧插补
　　3. 支持持续插补运动
　　4. 梯形与S曲线速度曲线
　　5. 可编程控制加速与减速时间
　　6. 可以在运动中改变速度
　　7. 多轴同步启动/停止
　　8. 位置比较与捕捉位置功能
　　9. 回差补偿功能
　　
　　1.5图像捕捉卡：Picolo
　　1. 可接1个摄像头
　　2. 三种模拟视频信号输入方式
　　3. 支持PAL / NTSC / CCIR / RS170制式
　　4. 一个S-Video视频输入
　　5. 实时视频捕捉(PCI总线主控DMA方式)
　　6. 四个数字量输入/输出通道
　　
　　1.6图像分析软件包：Evision_EasyMatch
　　EasyMatch是颜色和灰度级别的模式匹配库。它可以让系统在图像中找到与基准模式相匹配的部分，并计算出目标的位置。即使目标发生旋转，等放性或任意方向的缩放，它都可以找到目标。（如图 4）

　　二、结束语
　　该系统已在标准工控机上得到验证，同时可扩展到嵌入式结构中。可应用于汽车、船舶、飞机等对尺寸有严格要求的场合。